应用案例
把高光谱相机装到无人机上，本质是把"逐点测量"变成"逐像元测量"。一块几百亩的田，人工持探头打点只能反映局部，而机载高光谱可以在同一架次里给出每一平方米的连续光谱，进而算出长势、氮素、水分与病虫胁迫的空间分布。农业与林业是机载高光谱落地较多的方向。本文按实际作业链条，整理彩谱科技（CHN Spec）机载高光谱产品的型号、参数与选型要点。
通过冠层反射率光谱计算 NDVI、OSAVI 等指数，把田块内部的不均衡出苗、弱苗区域定位出来，为追肥、补种与水肥一体化提供依据。
红光与红边区间对冠层含氮状态敏感。依据高光谱数据生成处方图，配合变量施肥机把"按田施肥"变成"按平方米施肥"，可以减少氮肥过量与倒伏风险。
短波红外（900—1700nm）上的含水吸收特征能反映冠层含水量，比可见光指数更早发现胁迫，用于灌溉调度与旱情评估。
病害与虫害在显性症状出现前，光谱上常有可测的变化。林业上用于松材线虫、蛀干害虫导致的冠层衰退识别，农业上用于点播式预警。
不同树种的叶片结构与色素差异会写入光谱，用于林分类型划分、郁闭度与叶面积指数估算、碳储量本底调查。
育种试验需要在上千个小区之间快速比较，机载高光谱可以在关键生育期一次性覆盖各小区，减少人工测定的工作量与主观差异。
倒伏、涝渍、冻害、火灾迹地的范围与等级判定，需要客观的空间数据支撑，高光谱分类结果可直接出图给承保与理赔环节。
型号覆盖 FS-50/30L 至 FS-50/180L（不同视场与地面分辨率配置）。光谱范围 400—1000nm；光谱分辨率 2.5nm 或 3.5nm（依型号）；空间像元 1920，2K 分辨率；采样速度 128 line/s；探测器为 1/1.1 英寸 CMOS，全局快门，12bit 量化；镜头视场 25.36°，在 120m 高度地面分辨率约 2.8cm；整机重量不大于 840g；内置 512G SSD；适配大疆 M400 等平台，通过 X-Port 接口供电与控制。配套软件包括 FIGSPEC UAV（任务与采集）、图像拼接与 FigSpec Studio 分析。该系列常用于农作物长势评估、植被覆盖度统计与水体监测等任务。
按波段分为四个型号：FS60-CL 覆盖 400—1000nm，光谱分辨率 2.5nm；FS62-CL 覆盖 900—1700nm，分辨率 6.5nm；FS64-CL 覆盖 400—1700nm；FS6A 覆盖 900—2500nm，分辨率不大于 10nm。成像速度根据型号在 31fps 至 200fps 之间；探测器可见光机型为 CMOS，短波及中短波机型采用 InGaAs 与 MCT；配 C-Mount 镜头，标配焦距 25mm；内置嵌入式处理单元与 512G SSD；以 DJI M400 作为飞行平台。该系列面向精准农业、林业病虫害监测、海洋与水环境监测、地质资源勘查与防灾等方向。
把相机与自动机场结合的方案，适配大疆 M400 与彩谱 FS60C 相机，用于按预定周期自动起降与采集，适合长期定点监测任务（例如同一田块或同个流域的时间序列观测）。
任务规划。 依据目标地面分辨率、镜头视场与飞行高度确定航线高度与重叠；推扫式采集要求地速稳定，通常按每秒 128 线的采样能力反推允许速度与云量条件。
飞行采集。 选择太阳高度角稳定、云量少的时段；记录白板参考；保持航线与速度一致，避免姿态变化带来的光谱错位。
辐射与几何校正。 用白板把原始亮度转成反射率；结合位置姿态数据做地理定位；再做正射与拼图，输出每个像元的谱曲线。
指数与模型。 计算植被指数或使用机器学习/辐射传输模型，把光谱变化换算为氮素、含水量、病害概率等业务指标。
结果落地。 输出分区图与处方图，与农机作业系统对接；林业方向输出树种与受害等级分布图。
先定波段再定载荷。 只做长势与氮素诊断，可见近红外（400—1000nm）机型性价比高；要看水分胁迫、冠层含水量或矿物信息，就需要 900—1700nm 的短波红外；需要长波方向吸收特征再考虑 900—2500nm。
重量与平台匹配。 840g 级的载荷对中型多旋翼友好，续航与抗风更从容；短波红外与全光谱机型功耗与重量更高，要核对平台供电、减震与云台承载。
采样速度对地速的约束。 线扫描速率决定在给定高度与像元尺寸下允许的地面速度。田块大、窗口期短的作业要优先核对这一项。
存储与回放方式。 内置 512G SSD 可支持较长架次；同时确认数据下载与批量处理的时间成本，避免"采得回、算不完"。
软件链条完整度。 从采集、白板校正、拼接到分析形成闭环，能显著缩短从飞行到出图的时间；若需要接入自有平台，应确认数据格式与接口。
差别在空间分辨率与光谱连续性。卫星重访周期长、像元较大；多光谱云图只有几个宽波段；机载高光谱可以在厘米级像元上给出上百个连续谱段，适合田块与林分局部的精细诊断。
取决于飞行高度、视场、地速与电池续航。以 2.8cm 地面分辨率的作业条件估算，需要在方案阶段按具体航线长度与重叠要求规划，建议先用小块试验区试飞验证。
需要。光照条件随时间与天气变化，缺少当次白板参考的反射率换算会带来系统性偏差，跨期比较尤其明显。
换来含水吸收特征与更靠红外的植被指数，可在水分胁迫与早期病害识别上更早给出信号。若业务只做常规长势分级，可见近红外即可满足。
本文参数依据彩谱官网当期产品资料整理。镜头焦距、视场、分辨率与平台适配会因配置不同而变化，正式采购前应以当期规格书与试飞结果为准。
